URZĄDZENIE DO GEOMETRII KÓŁ ,JOHN BEAN - V2200 + AC100, SNAP-ON EQUIPMENT

JOHN BEAN V2200 + AC100 urządzenie do geometrii kół

Stosowane do tej pory urządzenia do pomiaru i ustawiania geometrii kół wymagają, przed przystąpieniem do pomiarów danego pojazdu, zamocowania na jego kołach czterech elektronicznych głowic pomiarowych.

Sygnały wytwarzane w tych głowicach muszą być przesyłane przewodami lub drogą bezprzewodową – wiązką promieni podczerwonych lub na falach radiowych do komputera przetwarzającego dane pomiarowe, wchodzącego w skład zestawu.
Urządzenia dotychczasowych generacji umożliwiają pomiary kątów geometrii każdego z kół względem pionu oraz osi pojazdu.
Pomiary geometrii przy wykorzystaniu tych urządzeń, tzn. bazujących na pomiarach za pomocą elektronicznych głowic pomiarowych, wymagają podniesienia pojazdu, wykonania połączonej z obracaniem kół procedury kompensacji bicia, a następnie po opuszczeniu pojazdu, jego zakołysania - w celu osiągnięcia warunkującego uzyskanie dokładnych wyników pomiarów właściwego ułożenia się zawieszenia.
Elektroniczne głowice pomiarowe urządzeń dotychczasowej generacji narażone są na niekorzystne dla nich warunki stacji obsługi samochodów – zanieczyszczenia, wilgoć, drgania, możliwość upadku na posadzkę, itp.

Czujniki zabudowane w głowicach elektronicznych są wrażliwe na opisane czynniki zewnętrzne, wymagają częstych czynności konserwacyjnych, kalibracji lub wymiany. Również układy elektroniczne tych głowic, współpracujące z czujnikami i liniami transmisyjnymi są wrażliwe na bodźce mechaniczne, elektromagnetyczne, termiczne i przez to mogą z łatwością ulegać uszkodzeniom.

W urządzeniu Visualiner 3-D™ nie stosuje się żadnych głowic pomiarowych. Zamiast nich, co jest absolutną nowością w technice urządzeń do pomiarów i ustawiania geometrii kół, stosuje cztery montowane na kołach głowice refleksyjne będące w istocie rzeczy specjalnymi zwierciadłami wykonanymi z lekkich stopów metali, nie zawierającymi żadnych wrażliwych na czynniki otoczenia układów elektronicznych, ani optycznych. Ze wspomnianymi głowicami refleksyjnymi współpracują dwie kamery o wysokiej rozdzielczości, wyposażone w specjalnej konstrukcji obiektywy, zlokalizowane z dala od pojazdu, na końcówkach poziomej belki opartej na konsoli sterowniczej. Kamery te odbierają światło odbite przez głowice refleksyjne, a wygenerowany przez nie na tej podstawie sygnał przekazywany jest do komputera wchodzącego w skład zestawu.
Zainstalowane w komputerze oprogramowanie do trójwymiarowego rozpoznawania obrazu, oblicza na podstawie otrzymanych sygnałów, położenie i orientację przestrzenną każdego z kół. Po zakończeniu obliczeń na monitorze prezentowane są wartości kątów geometrii wszystkich kół w innowacyjnej, przestrzennej i łatwej do odczytania formie. Jest to prawdziwie bezprzewodowy system – pomiędzy stanowiskiem do ustawiania geometrii kół, zamontowanymi na kołach, głowicami refleksyjnymi i konsolą sterowniczą urządzenia nie ma żadnych połączeń kablowych.
Przy obsłudze urządzenia nie występuje również konieczność podnoszenia pojazdu, kompensacji bicia lub kołysania pojazdu.

Możliwość wprowadzenia do praktyki urządzenia klasy Visualiner 3-D™ zaistniała dzięki najnowszym zdobyczom optyki precyzyjnej i elektroniki w postaci cechujących się wysoką rozdzielczością kamer i układów o wielkiej skali integracji.

Analiza obrazu zachodząca w Visualiner 3-D™ bazuje na zastosowaniu szeregu mikroukładów połączonych równolegle, realizujących przebiegające z wysoką prędkością niezwykle złożone obliczenia. Niezależnie od opisywanych rozwiązań sprzętowych w urządzeniu Visualiner 3-D™ wykorzystywany jest software rozpoznawania i analizy obrazu stanowiący owoc wieloletnich prac badawczo-rozwojowych. Visualiner 3-D™ to niewątpliwie najłatwiejsze w obsłudze urządzenie do pomiarów i ustawiania geometrii kół pojazdów samochodowych, jakie kiedykolwiek zostało opracowane i wprowadzone do praktyki diagnostycznej. W trakcie procedury pomiarowo-ustawczej nawigacja na ekranie monitora systemu przebiega w sposób automatyczny, operator śledzi jedynie i wykonuje zalecenia systemu prezentowane w formie graficznej i tekstowej.

W razie potrzeby istnieje również możliwość sterowania wszystkich operacji urządzenia przy wykorzystaniu pięciu klawiszy funkcyjnych mieszczących się w górnym rzędzie klawiatury. Jak już wspomniano, w urządzeniu nie stosuje się żadnych głowic elektronicznych, ani kabli łączących je z resztą systemu, nie ma potrzeby podnoszenia pojazdu i kompensacji bicia kół.

Całość procedury pomiarowej przebiegającej przy wykorzystaniu urządzenia Visualiner 3-D™ sprowadza się do czterech prostych czynności:

• Instalacja czterech głowic refleksyjnych na kołach

• Kamery rozpoczynają obserwację głowic refleksyjnych

• Pojazd cofany jest o około 1/12 obrotu koła cm – kamery rejestrują obrazy głowic refleksyjnych w nowym położeniu

• Pojazd przetaczany jest o około 1/12 obrotu koła do przodu i znów kamery rejestrują obrazy głowic refleksyjnych w zmienionym położeniu.

Na podstawie przekazanych przez kamery do komputera sygnałów program wyznacza obliczeniowo osie obrotu kół.
Na tej podstawie, w dalszym ciągu procedury obliczeniowej, obliczane są: kąty zbieżności i pochylenia kół, kąt odchylenia geometrycznej osi jazdy od osi symetrii pojazdu oraz przesunięcie kół. Wartości tych parametrów prezentowane są na przejrzystym, trójwymiarowym obrazie graficznym wspomagającym również czynności regulacji.

Możliwe jest również wywołanie ekranowej pomocy on-line dla każdego z mierzonych kątów.

Podobnie łatwe jest wykonanie pomiarów kątów mierzonych przez skręcenie kół – po prostu najpierw skręca się koło kierownicze w lewo.
System wykrywa obrót kołem kierowniczym i automatycznie zmienia rodzaj ekranu na ekran pomiaru kątów mierzonych przez skręcenie kół.
Na ekranie tym prezentowane są wyznaczone obliczeniowo na podstawie sygnałów przekazanych przez kamery kąty: wyprzedzenia osi sworznia zwrotnicy, pochylenia osi sworznia zwrotnicy, różnica kątów skrętu kół oraz maksymalny kąt skrętu kół przy jednym obrocie w lewo i w prawo – i to wszystko bez żadnej ingerencji operatora, oprócz skrętu kołem kierowniczym.

Właściwości systemu:

• Całkowity brak elektronicznych głowic pomiarowych, przetworników lub czujników grawitacyjnych
• Nie ma potrzeby kompensacji bicia kół i związanej z tym potrzeby podnoszenia pojazdu – co jest ważnym warunkiem otrzymywanie prawidłowych wyników w przypadku pojazdów z napędem na wszystkie koła (np. Audi Quattro) i pojazdów z zawieszeniami, które trudno się układają do położenia neutralnego po uniesieniu pojazdu (np. Mercedes, Lexus),
• Intuicyjny software, którego obsługa obywa się bez skomplikowanej struktury menu
• Pięciokrotnie szybszy pomiar kątów geometrii wszystkich czterech kół: pochylenia kół, zbieżności, kąta odchylenia geometrycznej osi jazdy od osi symetrii pojazdu i przesunięcia kół
• Zautomatyzowany pomiar kątów mierzonych przez skręcenie kół (przez skręt koła kierowniczego). Podczas jednego skręcenia kół mierzone są: kąty wyprzedzenia i pochylenia osi sworznia zwrotnicy, różnica kątów skrętu kół oraz maksymalny kąt skrętu kół,
• Bezpośredni pomiar kątów wyprzedzenia i pochylenia osi sworznia zwrotnicy
• Niepoziomowość stanowiska nie generuje dodatkowych błędów w czasie pomiaru i ustawiania geometrii
• Zaawansowana grafika wspomagania regulacji geometrii pojazdu wykorzystująca VODI (Vehicle Orientation Directional Indicator) – wskaźnik kierunku ustawienia pojazdu